Hola, os pongo mi experiencia por si puede os puede servir de ayuda. Tengo un hdi 130 allure, con el i-copckit NO 3d. En mi caso, el primer día que empiezas a probar todo, el asistente de mantenimiento de carril no actuaba. Yo me cago en todo, joder el coche va de puta madre, pero ya me ha tocado la china. Manual de arriba a abajo, foros, youtube, y nada. Por supuesto el concesionario ni idea, que les lleve el coche, pero coño lo acabo de sacar!! Bueno al final, cuestión de ir probando. En el no 3D, puedes ir cambiando las opciones de la pantalla central digital, fue ponerlo un rato en el modo de ayudas a la conducción, aparece el coche con los carriles, marcados en gris, al cabo de unos segundos, marcó los carriles verde, y empezó a funcionar el sistema.