Según tengo entendido de otros vehículos y creo que también lo he leído en este foro, como dice
@gafrais el coche lo detecta mediante el sensor del ABS en el freno de cada rueda. Si no recuerdo mal, detecta que la rueda está girando mas rápido que lo que tenía guardado el coche, queriendo decir que ha disminuido su tamaño, se "ha encogido" y así es como detecta que falta presión.
Ej: guardas la presión y el coche detecta que yendo a 100km/h cada rueda gira a 500rpm, si empieza a notar que hay alguna rueda que gira a 510 ó a 490 rpm, detecta que ha sufrido una variación de presión y eso hace que necesite más o menos giros para llegar a los mismos 100km/h.
Saludos!!