Pues por lo que he leído, en los coches/motores de hoy en día no es necesario esperar una vez arrancado el motor como antiguamente, aunque bajo mi punto de vista, no está de más.
También pienso que el tiempo de espera al arrancar va relacionado con el "espesor" en frío del aceite del motor, así que con un 0W... se puede iniciar la marcha prácticamente al instante aunque yo tardo unos 10 segundos, y con un 10W... ó 15W... considero que es bueno esperar un poco más, unos 20 segundos o así para que el aceite esté circulando ya por todo el motor.
Luego otra cosa es el calentamiento del motor, que yo intentaría no apretar ni exprimir el motor al menos hasta que la aguja del refrigerante haya llegado a su temperatura. No se que opináis los demás.
Saludos!!