No lo tienes a la última, pero casi...
Mis datos con la última actualización:
Versión del sistema: SMEG6.3.D.R.11
Versión de Bluetooth: 1.2.0
Versión del mapa: DbDw_53/Gr_412
Versión de la pantalla: 42.03
No obstante, si tu sistema tiene mirrorlink, y por lo que dices lo tiene y además conecta con el A3, el problema debe ser de las aplicaciones. No todas, solo unas pocas, valen. En la página de Mirrorlink, también están las app que son compatibles y sólo con ellas hace espejo.
Una de ellas es Sygic, pero ojo, tiene que se "Sygic Car Navigation", los otros Sygic (GPS, etc.) no valen, y si se compra la premium solo va con el pack "conectivity... " no sé qué. No obstante creo que la tienes para probar el "Sygic Car Navigation" 7 días con premium gratis.
Un saludo.