Sí al llevarlo cerca de 2000rpm (por debajo) en frío ya comienzan los tirones, mis sospechas se van al sistema de alimentación/suministro de combustible (posible obstrucción) o falla de rendimiento de la bomba de combustible cuando necesita trabajar a presiones más altas...
Si el problema persiste, y llevas el coche en ese rango de vueltas a modo general, entonces al conce y que diagnostiquen... pero si te pasa sólo en frío, te aconsejaría un depósito de combustible premium, carretera, pisar fuerte y llevarlo hasta unas 2200 - 2500rpm por unos cuantos minutos para "limpiar" las vías de combustible y los inyectores, así como regenerar el FAP en caso de que haga falta... todo por el precio de 1